Heads Up These sentences are mainly from the Tanaka Corpus and Tatoeaba project. Read more

I heard the door close.
ドアが閉まる音を聞いた。  

Alternative Translations

ドアが閉まるのが聞こえた。
ドアが閉めるのが聞こえた。
ドアが閉まるの聞こえた。

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